如何以最低的功耗完成對它們的控制?常常對設計師來說是一大應戰。本文將細致地討論高壓電機控制系統的各中心子系統在詳細完成時應留意哪些問題。環球電機在現代機器人設計中,頭部、頸部、四肢的任何活動都需求各種各樣電機的支持,但這些電機的驅動和控制請求各有不同,如何完成各種電機的準確控制處理計劃?
高壓交流(HVAC)電機、工業逆變器或高壓永磁無刷電機是高電壓系統的幾個例子,它們典型地按他們的馬力停止分類。固然仍是最常見的,但其他類型電機也曾經呈現,如直線電機和內嵌各種鼓勵器完成的齒輪頭電機。數字電機控制處理計劃允許準確地控制這些機械驅動機構的位置、速度和轉矩。在這類大型機械驅動機構中的MOSFET通常容量超越600V。
例如,TI有柵極驅動處理計劃TPS2829,一個同相高速MOSFET驅動器。當分離反應環路中的TLV3501比擬器時,這些系統中的柵極就能夠停止數字控制。另外,TI的MOSFET驅動器(如UCC37321或UCC37323)能夠直接驅動小馬達或驅動功率器件,如MOSFET或IGBT。
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